Kõige varasemLaagrivoodid ilmus hilistel sõdade riikide perioodil. Selle struktuur jaguneb üldiselt kolmeks osaks: voodi, voodibaar ja voodi sahtliks. Mõlemad voodist koosnevad voodi kioskist, voodi traksist, varisemist traksidest ja väänatud puidust. Sellise voodi saab voldida ning voodiraami pikkus ja laius on pärast voltimist palju väiksem. Kokkupandav voodi on tavaliselt kõva puidust.
Kõigi Hiina dünastiate keisrite seas on kaks eristatavat puusepa keisrit, kes on jõudnud puusepatöös ja kurat valduses. Üks on keiser Yuanshun, paks mees, kes suudab kujundada oma hiiglasliku draakonipaadi, kelle Zhu Yuanzhang lõpuks keskosast välja asus; Teine on Zhu Yuanzhangi enda järglased, Mingxizongi "andekas puusepp", Zhu Youxiao, kes on ajaloo esimese kokkupandava voodi leiutaja ja tootja.
